Omron AC servo motor R7M-A40030-BS1-D

1. Prije nego što odaberete AB servo pogon, izvršite temeljnu studiju o zahtjevima sistema, kao što su veličina, napajanje, napajanje, način upravljanja i tako dalje.

2. Ab servo pogon podržava različite tipove motora, kao što su DC četkica, sinusni val, trapezoidni val i tako dalje.Kontinuirana izlazna struja AB servo pogona trebala bi biti veća od nazivne struje motora, a maksimalna brzina bi trebala biti određena protuelektromotornom silom motora.

3. Komponente povratne informacije.Senzori za povratne informacije dolaze u širokom rasponu tipova, ovisno o tome želite li raditi zatvorenu petlju ili ne.Primjeri uključuju povratne senzore, enkodere, motore za mjerenje brzine, promjene rotacije itd.Ako sistem ima povratne komponente, trebali bismo procijeniti da li AB servo pogon podržava ovu povratnu spregu, vrstu povratne sprege ili izlazni oblik povratnog signala kada biramo pogon.

4. Postoje tri vrste načina upravljanja na AB servo pogonu: obrtni moment, brzina i položaj.Rad u ovim načinima se takođe razlikuje u smislu komandne forme;Momentima obrtnog momenta i brzine se može upravljati pomoću analognih komandi, dok se režimom položaja može kontrolisati puls + kontrola smjera.Postoji i mogućnost vožnje autobusom.

5. Zahtjevi za preciznost.Na tačnost sistema utiče niz faktora, od kojih je jedan AB servo pogon.Ab servo pogoni se dijele na dva tipa: digitalni AB servo pogoni i linearni servo pojačivači.Linearna pojačala su pogodna za nizak šum, visok propusni opseg i bez izobličenja kada struja prijeđe nulu.

6. Koristite okruženje i napajanje.Napajanje se sastoji uglavnom od DC i AC napajanja, pri čemu se povremeno uzimaju u obzir zahtjevi za napajanje AB servo pogona.Utjecaj temperature, radne okolnosti i potreba za zaštitnim pokrivačem su najvažniji faktori koje treba uzeti u obzir.