Omron AC servo motor R7M-A40030-BS1-D

1 Prije odabira AB servog pogona, provedite temeljnu proučavanje zahtjeva sistema, poput veličine, napajanja, moći, načina upravljanja i tako dalje.

2. AB servo pogon podržava različite vrste motora, poput DC četke, sinusni val, trapezoidni val i tako dalje. Kontinuirana izlazna struja AB Servo pogona trebala bi biti više od nazivne struje motora, a maksimalna brzina treba odrediti kontra-elektromotornom silom motora.

3. Komponente povratnih informacija. Senzori za povratne informacije dolaze u širokom rasponu vrsta, ovisno o tome želite li raditi zatvorenu petlju ili ne. Primjeri uključuju povratne informacije, enkodere, motore za mjerenje brzine, promjene rotacije i tako dalje. Ako sistem ima povratne komponente, trebali bismo procijeniti da li AB servo pogon podržava ovu povratnu informaciju, povratnu vrstu ili izlazni obrazac signala prilikom odabira pogona.

4. Postoje tri vrste načina upravljanja na Ab Servo pogonu: moment, brzinu i režim položaja. Rad u ovim režimima također je razlikovan u pogledu naredbenog obrasca; Modeli zakretnog momenta i brzine mogu se rukovati pomoću analognih naredbi, dok se način rada može kontrolirati pomoću pulsa + kontrole smjera. Tu je i mogućnost uvođenja autobusa.

5. Zahtjevi za preciznost. Na točnost sistema utječe veći broj faktora, od kojih je jedan od AB Servo pogona. AB Servo pogoni podijeljeni su u dvije vrste: digitalni AB servo pogoni i linearno servo pojačalo. Linearne pojačale su pogodne za malu šum, visoku širinu pojasa i nema izobličenja kada trenutni pređe nulu.

6 Koristite okoliš i napajanje. Napajanje se sastoji uglavnom od DC i napajanja za napajanje, a zahtjevi za napajanje AB servo pogona povremeno se uzimaju u obzir u obzir. Uticaj temperature, radnih okolnosti i nužnost zaštitnog pokrova najvažniji su faktori koji treba uzeti u obzir.