Yaskawa Servo pogoni obično se koriste opremljenost u oblasti industrijske automatizacije. Sledeće će uvesti njihove principe rada, prednosti i karakteristike, zajedničke modele i polja aplikacija:
Princip rada
Kontrolna jezgra: Upotreba digitalnog procesora signala (DSP) kao kontrolni jezgra, može implementirati relativno složene kontrolne algoritme, čime se postigne tako digitalno, umreženo i inteligentno upravljanje.
Jedinica za pogon za napajanje: ulaz trofazno napajanje ispravlja se kroz ispravljač za postizanje odgovarajuće izravne struje. Zatim se trofazni sinusoidni pretvarač za sinusoidni pwm koristi za pretvaranje frekvencije za pokretanje trofaznog stalnog magnetnog sinhronog AC servo motora, odnosno AC-DC-AC procesa.
Načini upravljanja: tri načina upravljanja, naime kontrola položaja, kontrola brzine i kontrole zakretnog momenta,. Ovi načini upravljanja omogućavaju se Servo pogonu da precizno kontrolira rotaciju motora, na taj način postizanje pozicioniranja visoko preciznosti. Takođe kontrolira izlaz prikupljanjem povratnih signala za postizanje preciznijeg kontrolnog efekta.
Prednosti i karakteristike
Visoke performanse i visoke preciznosti: Može pružiti visoko preciznu kontrolu, s malim fluktuacijama zakretnog momenta i stopama regulacije niske brzine, osiguravajući stabilnost i tačnost pokreta. Na primjer, točnost obrtnog momenta opseg serije σ-x poboljšana je na ± 5%, rezolucija davača povećana je na 26 bita, a frekvencija odgovora dostigla je 3,5 kHz.
Inteligentno osjetno i prediktivno održavanje: Nova generacija serije σ-x sadrži koncept I³-mehatronika i ima prediktivnu funkciju održavanja. Može nadgledati status opreme u realnom vremenu, predvidjeti potencijalne neuspjehe putem prikupljanja i analize podataka i smanjiti vrijeme zastoja.
Snažna prilagodljivost: Dizajniran je sa širokim rasponom adaptacije inercije. Na primjer, serija σ-x podržava do 100 puta kompenzaciju varijacije opterećenja, omogućavajući sistem za održavanje stabilnog rada pod različitim opterećenjima.
Jednostavno uklanjanje pogrešaka: Pruža poboljšane funkcije uklanjanja pogrešaka, uključujući rezultate vizualnog pogrešaka, što pojednostavljuje proces konfiguracije sistema i podešavanje parametara. Čak se mogu lako rukovati složeni mehanizmi.
Široka aplikacija Podrška: Široko se koristi u više industrija, od robota, automatizacijskih sustava i CNC alatnih strojeva na vjetroelektrane. Posebno dobro radi u scenarijima koji zahtijevaju pozicioniranje visoko preciznosti i brz odgovor.
Uobičajeni modeli
Σ-x serija: Kao iterativni proizvod serije σ-7, dok poboljšava prednost pokreta, bolje uključuje koncept I³-mehatronike, podržava fleksibilnu upotrebu funkcija osjetljivosti podataka. Točnost obrtnog momenta poboljšana je na ± 5%, rezolucija davača povećana je na 26 bita, frekvencija odgovora dosegla je 3,5 kHz, a podržava do 100 puta kompenzaciju varijacije opterećenja.
SGD7S serija: Karakterizira ga visoka reakcija i visoka preciznost, s relativno velikom frekvencijom odgovora. Pogodan je za različite prigode za koje je potrebna kontrola visoke preciznosti. Modeli poput SGD7S-180A00B202 mogu se podudarati sa raznim Yaskawa servo motorima i široko se koriste u industrijskim proizvodnim linijama za automatizaciju, roboti i druga polja.
SGDV serija: Na primjer, modeli poput SGDV-5RA501A002000 i SGDV-5R5A11A imaju više kontrolnih funkcija i zaštitnih krugova, koji mogu postići preciznu kontrolu servo motora i obično se koriste u opremi za automatizaciju, CNC alatni strojevi i drugu opremu.
Digitax HD: posebno dizajniran za visoko dinamičke aplikacije, pruža fleksibilnost jednoosnova i višeosnih modularnih konfiguracija. Obuhvaća četiri funkcionalna modela, uključujući Ethercat, Ethernet, ugrađeni MCI210 i fleksibilne baze Servo pogone. Raspon obrtnog momenta je 0,7 Nm - 51 Nm (Peak 153 Nm), trenutni raspon je 1,5 A - 16 A (maksimum 48 a), raspon snage je 0,25 kW - 7,5 kW. Podržava glavne protokole sabirnice i kompatibilan je s raznim davačima.
Primjenska polja
Polje robota: Omogućuje robote brzim odgovorom, visokom preciznošću i stabilnom kontrolom performansi, omogućavajući robotima da postignu različite složene pokrete i rade složeno u velikom brzinu, i drugim okruženjima. Široko se koristi u raznim industrijskim robotima kao što su roboti zavarivanja, rukovanje robotima i montažnim robotima.
Sistemi za automatizaciju: Može udovoljiti potrebama različitih automatizacijskih sustava, od inteligentne logistike do automatiziranih proizvodnih linija, pružajući precizne i brze kontrolne funkcije i poboljšanje efikasnosti proizvodnje i kvalitete proizvoda.
CNC alatni strojevi: Može precizno kontrolirati različite akcije CNC alatnih strojeva. Njegov visoko precizni kontrola pozicije i performanse brzog odgovora su tipke za postizanje preciznog obrade. Može poboljšati tačnost i proizvodnu efikasnost CNC alatnih strojeva i široko se koristi u poljima kao što su prerada proizvodnje kalupa i zrakoplovne komponente.
Druga polja: Primjenjuje se i u industrijama kao što su tekstil, štampanje i ambalaža i vjetroelektrane. Na primjer, može postići visoko precizno odmotavanje, preklopno upravljanje unaprijed i kontrolom zatezanja na tekstilnim strojevima za navijanje; Precizno kontrolirajte brzinu rotacije i položaju tiskarskih cilindara u strojevima za ispis i pakiranje i postizanje preciznog brtvljenja i označavanja vrećica za pakiranje; Učinkovito upravljaju vjetroturbinama na vjetroelektranama kako bi se osigurala njihova stabilna operacija u raznim sredinama.
Pošta: Jan-17-2025
