Slede su neke zajedničke kodere grešaka Yaskawa servo pogona i njihova značenja:
A.00: Pogreška podataka apsolutne vrijednosti. Ne može prihvatiti podatke apsolutne vrijednosti ili prihvaćeni podaci apsolutne vrijednosti su nenormalni.
A.02: oštećenja parametra. Rezultat "čeka za čekanje" od konstanti korisnika je nenormalan.
A.04: Neispravno podešavanje korisničkih konstanti. Set "Konstante korisnika" prelaze set raspona.
A.10: Prevelik. Struja tranzistora za napajanje je prevelika.
A.30: Otkrivena abnormalnost regeneracije. Postoji greška u inspekciji kruga regeneracije.
A.31: Položaj odstupanje odstupanja puls preljeva. Puls odstupanja položaja prelazi vrijednost korisničkog stalnog "preljeva (CN-1E)".
A.40: Otkriveno je abnormalnost glavnog napona kruga. Glavni napon kruga nije u redu.
A.51: Prekomjerna brzina. Brzina rotacije motora prelazi nivo detekcije.
A.71: Ultra visoko opterećenje. Radi sa značajnim viškom nazivnog momenta nekoliko sekundi do desetak sekundi.
A.72: Ultra nisko opterećenje. Trči neprekidno sa opterećenjem prekoračenog obrtnog momenta.
A.80: Pogreška apsolutne kodera. Broj impulsa po revoluciji apsolutnog davača je nenormalan.
A.81: Apsolutna grešaka za sigurnosnu kopiju kodera. Sva tri napajanja za napajanje (+ 5V, unutarnji kondenzator baterije) apsolutnog davača nisu van snage.
A.82: Pogreška apsolutnog koderskog suma. Rezultat "čeka" u memoriji apsolutnog kodera je nenormalan.
A.83: Pogreška baterije apsolutnog kodera. Napon baterije apsolutnog kodera je nenormalan.
A.84: Pogreška podataka apsolutne enkodera. Primljeni podaci apsolutne vrijednosti su nenormalni.
A.85: Apsolutni enkoder je prekoračio. Kada se uključi apsolutni koder, brzina rotacije doseže iznad 400r / min.
A.A1: Pregrijavanje hladnjaka. Toplotni sudoper servo jedinice je pregrevan.
A.B1: Greška za čitanje naredbe. CPU servo jedinice ne može otkriti naredbeni unos.
A.C1: servo van kontrole. Servo motor (Encoder) je izvan kontrole.
A.C2: Otkrivena je fazna razlika kodera. Faze trofaznog izlaza A, B i C enkodera su nenormalne.
A.C3: Faza kodera A i faza B Otvoreni krug. Faza A i faza B kodera su otvoreni krug.
A.C4: FASE Encoder FASE C Otvoreni krug. Faza C enkodera je otvorena kruga.
A.F1: Fazni gubitak snage. Jedna faza glavnog napajanja nije povezana.
A.F3: Pogreška trenutne greške na snazi. U naizmjeničnom struju, nestankom napajanja događa se za više od jednog motornog ciklusa.
CPF00: Komunikacija digitalnog operatera - 1. Nakon uključivanja 5 sekundi, još uvijek ne može komunicirati sa servom jedinicom.
CPF01: Greška komunikacije digitalnog operatera - 2. Komunikacija podataka nije dobra za 5 uzastopnih vremena.
A.99: Nema prikaza grešaka. Pokazuje normalan status rada.
Pošta: Jan-17-2025
