Koji posebni zahtjevi imaju i drugi uređaji u polju robotike za pogone?

Različiti uređaji u polju robotike imaju različite posebne zahtjeve za vozače, koji su sljedeći:
Industrijske robotske ruke
High-precizna kontrola položaja: Kada industrijske robotsko oružje obavljaju operacije, poput montaže, zavarivanja i rezanja, moraju se precizno postaviti na navedenim lokacijama kako bi se osigurala tačnost operacija i kvalitetu proizvoda. Na primjer, u automobilskoj industriji automobila, robotsko oružje trebaju precizno instalirati komponente na određenim položajima, a greška pozicije treba kontrolirati u vrlo malom rasponu.
Visok izlaz zakretnog momenta: Da biste mogli nositi i upravljati teškim radnim komadima, vozači industrijskih robotskih naoružanja trebaju osigurati dovoljan obrtni moment. Na primjer, u robotskom rukama koje se koriste za rukovanje velikim metalnim komponentama, upravljački programi moraju izvući moćni obrtni moment za pokretanje spojeva robotskog ruka kako bi dovršili odgovarajuća pokreta.
Brzi odziv i veliko ubrzanje: za poboljšanje efikasnosti proizvodnje, industrijski robotsko oružje trebaju dovršiti svoje pokrete brzo. Ovo zahtijeva da upravljački programi imaju mogućnosti brze reakcije i visoko ubrzanje. Na primjer, tijekom plasmana elektroničkih komponenti velike brzine, robotska ruka se mora premjestiti iz jedne pozicije u drugu u kratkom vremenskom periodu. Vozač mora brzo odgovoriti na kontrolnu signale i postizanje pokreta visokog ubrzanja.
Visoka pouzdanost i stabilnost: Industrijske robotske ruke obično trebaju raditi neprekidno dugo vremena. Pouzdanost i stabilnost upravljačkih programa direktno utječu na normalan rad cijele proizvodnje. Na primjer, u automatiziranoj proizvodnoj liniji, nakon što se kvarovi robotske ruke može prouzrokovati da cjelokupna proizvodna linija dođe na zastojanje, što rezultira ogromnim ekonomskim gubicima.
Mobilni roboti
Prilagodljivost različitim terenima i promjenama tereta: Mobilni roboti trebaju putovati na raznim terenima, poput ravnog tla, grubih puteva, stepenica itd., A možda će također trebati nositi robu različitih utega. Stoga vozači moraju moći automatski prilagoditi izlazni moment i brzinu u skladu s promjenama na terenu i opterećenju kako bi se osigurala stabilna vožnja robota.
Dobra izdržljivost: Mobilni roboti se obično oslanjaju na baterije za napajanje, a efikasnost pretvorbe energetske učinkovitosti upravljačkih programa direktno utječe na izdržljivost robota. Da bi produžio radno vrijeme robota, vozači moraju imati mogućnosti pretvorbe energije visoke efikasnosti za smanjenje potrošnje energije.
Kompaktne veličine i lagani dizajn: Da bi se olakšao dizajn i rad mobilnih robota, veličina i težina vozača moraju biti što manji da bi se smanjila ukupna težina robota i poboljšanju njihove mobilnosti i fleksibilnosti.
Precizna kontrola brzine: u logističkoj skladištima mobilni roboti trebaju putovati na navedenu brzinu kako bi se izbjegli sudari i poboljšaju efikasnost transporta. Vozači moraju precizno kontrolirati rotacijsku brzinu motora kako bi se osiguralo da roboti mogu složiti postabbilno u postavljenoj brzini.
Kolaborativni roboti
Preciznost kontrole velike sile: kolaborativni roboti moraju blisko surađivati ​​s ljudskim radnicima. Da bi se osigurala sigurnost osoblja, vozači moraju imati mogućnosti kontrole visoko preciznosti i moći precizno osjetiti i kontrolirati kontaktnu silu između robota i vanjskog okruženja. Na primjer, u montažnom radu suradnje na humanom robotu, robot mora primijeniti odgovarajuću količinu sile za dovršavanje zadatka skupštine uz izbjegavanje nanošenja štete operaterima.
Dobra usklađenost: Da bi se postigla prirodna interakcija sa ljudima, vozači kolaborativnih robota trebaju imati dobru usklađenost i moći da odgovore na odgovarajući način kada su izloženi vanjskim silama, a da ne izazivaju pretjerani utjecaj na operatere.
Visoke sigurnosne performanse: sigurnost je od presudne važnosti kada suradnički roboti rade zajedno sa ljudima. Vozači moraju imati različite sigurnosne funkcije zaštite, poput zaštite od preopterećenja, zaustavljanje u nuždi, otkrivanje sudara itd. Da bi se osigurala sigurnost osoblja i opreme u različitim situacijama.
Dobra sposobnost interakcije na ljudsku mašinu: Vozačima moraju usko surađivati ​​s upravljačkim sustavom i senzorima robota kako bi se postigli dobre funkcije interakcije na ljudskoj mašini. Na primjer, kada operator ručno upravlja uputama robota ili izdavanja, vozač mora brzo i precizno odgovoriti, omogućavajući robotu da se preseli prema namerama operatera.


Pošta: Jan-17-2025