Kako funkcionira pogon servo:
Trenutno mainstream servo pogoni koriste digitalni signalni procesori (DSP) kao kontrolnu jezgru, što može realizirati relativno složene algoritme za kontrolu i ostvariti digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju. Uređaji za napajanje uglavnom usvajaju pogonski krug dizajniran s inteligentnim modulom za napajanje (IPM) kao jezgru. Započnite krug da biste smanjili utjecaj na vozača tokom pokretanja.
Jedinica pogona napajanja prvo ispravlja ulaz trofaznu energiju ili mrežnu snagu kroz trofazni krug punog mosta za postizanje odgovarajućeg DC snage. Nakon otklonjene trofazne električne energije ili mrežnog električne energije, trofazni trajni magnetni sinhroni AC servo motor pokreću pretvorbe frekvencije trofaznog sinusoidnog inverterskog invertatora napona PWM. Čitav proces jedinice pogona napajanja može se jednostavno reći procesom AC-DC-ac. Glavni topološki krug jedinice za ispravljanje (AC-DC) trofazni je potpun most nekontrolirani ispravljački krug.
Sa velikom primjenom Servo sustava, upotreba servo pogona, buvo display diskutiranja i održavanja servo pogona sva su važna tehnička pitanja za servo pogone danas. Sve više i više pružatelja usluga industrijske kontrole provode se detaljno tehničko istraživanje na Servo diskovima.
Servo pogoni važan su dio moderne kontrole kretanja i široko se koriste u opremi za automatizaciju, poput industrijskih robota i CNC obradnih centara. Posebno se Servo pogon koristio za kontrolu sinhronog motora trajnog magneta za izmjeničnu struju postao je istraživačka žarišna točka u zemlji i inostranstvu. Trenutna, brzina i pozicija 3 Algoritmi kontrole zatvorenog petlje zasnovani na vektorskoj kontroli uglavnom se koriste u dizajnu AC servo pogona. Da li je dizajn zatvorenog petlje u ovom algoritmu razumna ili ne igra ključnu ulogu u performansama cjelokupnog sustava servo kontrole, posebno performanse kontrole brzine.
Servo pogonski sistem Zahtevi:
1. Širok raspon brzina
2. Visoka tačnost pozicioniranja
3. Dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine.
. Da bi se osigurala kvalitet produktivnosti i obrade,Pored toga što zahtijeva visoku tačnost pozicioniranja, potrebna su i dobri karakteristike brzog odgovora, odnosno odgovor na naredbene signale za praćenje moraju biti brz, jer CNC sustav zahtijeva dodavanje i oduzimanje prilikom pokretanja i kočenja. Ubrzanje je dovoljno veliko da skrati vrijeme procesa tranzicije sistema feeda i smanjite grešku u tranziciji konture.
5. Mala brzina i visoki obrtni moment, snažan kapacitet preopterećenja
Generalno gledano, vozač servo ima kapacitet preopterećenja više od 1,5 puta u roku od nekoliko minuta ili čak pola sata, a može se preopteretiti za 4 do 6 puta u kratkom vremenskom periodu bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Potrebno je da se sistem pogona HRANE CNC stroja ima veliku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažna prilagodljivost okoliša na temperaturu, vlagu, vibraciju i jaku sposobnost protiv smetnji.
Zahtjevi Servo pogona za motor:
1 Motor može biti glatko iz najniže brzine do najveće brzine, a fluktuacija zakretnog momenta treba biti mala, posebno pri malim brzinama poput 0,1r / min ili niže, postoji još uvijek stabilna brzina bez pucanja.
2. Motor bi trebao dugo imati veliki kapacitet preopterećenja kako bi se zadovoljio zahtjeve male brzine i visokog obrtnog momenta. Općenito, DC Servo motori moraju se preopteretiti 4 do 6 puta u roku od nekoliko minuta bez oštećenja.
3 Da bi se ispunili zahtjevi brze reakcije, motor bi trebao imati mali trenutak inercije i velikog zakretnog momenta za ugradnju, a imati je kao mali vremenski konstantni i početni napon.
4. Motor bi trebao biti u mogućnosti izdržati česte pokretanje, kočenje i obrnuto rotaciju.
Vrijeme objavljivanja: jul-07-2023
