Kako radi servo pogon:
Trenutno, mainstream servo pogoni koriste digitalne procesore signala (DSP) kao kontrolno jezgro, koji mogu realizovati relativno složene algoritme upravljanja i realizovati digitalizaciju, umrežavanje i inteligenciju.Uređaji za napajanje generalno prihvataju pogonsko kolo dizajnirano sa inteligentnim energetskim modulom (IPM) kao jezgrom.Pokrenite krug kako biste smanjili utjecaj na vozača tijekom procesa pokretanja.
Pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu snagu kroz trofazni ispravljački krug punog mosta kako bi dobila odgovarajuću istosmjernu snagu.Nakon ispravljene trofazne struje ili električne energije iz mreže, trofazni sinhroni servo motor s permanentnim magnetom pokreće se pretvaranjem frekvencije trofaznog sinusoidnog PWM naponskog pretvarača.Za cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno reći da je proces AC-DC-AC.Glavni topološki krug ispravljačke jedinice (AC-DC) je trofazni punomosni nekontrolirani ispravljački krug.
Uz veliku primjenu servo sistema, upotreba servo pogona, otklanjanje grešaka servo pogona i održavanje servo pogona su važna tehnička pitanja za servo pogone danas.Sve više i više dobavljača usluga industrijskih upravljačkih tehnologija provodi dubinsko tehničko istraživanje servo pogona.
Servo pogoni su važan dio moderne kontrole kretanja i naširoko se koriste u opremi za automatizaciju kao što su industrijski roboti i CNC obradni centri.Posebno je servo pogon koji se koristi za kontrolu sinhronog motora s permanentnim magnetom na izmjeničnu struju postao žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu.Algoritmi upravljanja strujom, brzinom i položajem 3 zasnovani na vektorskoj kontroli općenito se koriste u dizajnu AC servo pogona.Da li je dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne, igra ključnu ulogu u performansama cijelog servo upravljačkog sistema, posebno performansi kontrole brzine.
Sistemski zahtjevi servo pogona:
1. Širok raspon brzina
2. Visoka tačnost pozicioniranja
3. Dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine.
4. Kako bi se osigurala produktivnost i kvalitet obrade,osim što zahtijeva visoku tačnost pozicioniranja, potrebne su i dobre karakteristike brzog odziva, odnosno potrebno je da odgovor na komandne signale praćenja bude brz, jer CNC sistem zahtijeva sabiranje i oduzimanje prilikom pokretanja i kočenja.Ubrzanje je dovoljno veliko da skrati vrijeme procesa tranzicije sistema napajanja i smanji grešku prijelaza konture.
5. Mala brzina i veliki obrtni moment, jak kapacitet preopterećenja
Uopšteno govoreći, servo drajver ima kapacitet preopterećenja više od 1,5 puta u roku od nekoliko minuta ili čak pola sata, a može se preopteretiti 4 do 6 puta u kratkom vremenskom periodu bez oštećenja.
6. Visoka pouzdanost
Potrebno je da sistem pogona CNC alatnih mašina ima visoku pouzdanost, dobru radnu stabilnost, snažnu prilagodljivost okoline na temperaturu, vlažnost, vibracije i jaku sposobnost protiv smetnji.
Zahtjevi servo pogona za motor:
1. Motor može raditi glatko od najniže do najveće brzine, a fluktuacija obrtnog momenta bi trebala biti mala, posebno pri malim brzinama kao što je 0,1 r/min ili niže, još uvijek postoji stabilna brzina bez puzanja.
2. Motor bi trebao imati veliki kapacitet preopterećenja dugo vremena kako bi zadovoljio zahtjeve male brzine i velikog obrtnog momenta.Generalno, DC servo motori moraju biti preopterećeni 4 do 6 puta u roku od nekoliko minuta bez oštećenja.
3. Da bi ispunio zahtjeve brzog odgovora, motor treba da ima mali moment inercije i veliki moment zastoja, te da ima što manju vremensku konstantu i početni napon.
4. Motor bi trebao biti u stanju izdržati česta pokretanja, kočenja i rotacije unazad.
Vrijeme objave: Jul-07-2023
