Princip rada AC servo motora:
Kada AC servo motor nema kontrolni napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje se generira pobudicom namotavanju u statoru, a rotor je nepomičan. Kada postoji kontrolni napon, u statoru se generira rotirajuće magnetno polje, a rotor se okreće duž smjera rotirajućeg magnetnog polja. Kad je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja s veličinom upravljačkog napona. Kada je faza upravljačkog napona suprotna, ac servo motor će preokrenuti. Iako je radno princip AC servo motora slično onoj s podijeljenim jednofaznim asinhronim motorom, otpornost na rotor bivše je mnogo veća od toga potonja. Stoga, u usporedbi s jednokrakim asinhronim motorom, servo motor ima tri vile karakteristike:
1. Veliki početni obrtni moment
Zbog velike otpornosti na rotoru, njegova karakteristična krivulja momenta prikazana je u krivojci 1 na slici 3, što se očito razlikuje od karakteristične zakretnog momenta 2 običnih asinhronih motora. Može napraviti kritičnu brzinu klizanja s0> 1, što ne samo da moment moment (mehaničko karakteristično) bliže linearnoj, ali ima i veći početni obrtni moment. Stoga, kada stator ima upravljački napon, rotor se okreće odmah, koji ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.
2. Širok raspon rada
3. Nema nekretnine fenomena
Za servo motor u normalnom radu, sve dok se gubi upravljački napon, motor će prestati odmah trčati. Kada servo motor izgubi kontrolni napon, u jednofaznom je stanju rada. Zbog velike otpornosti rotora, dvije karakteristike zakretnog momenta (T1-S1, T2-S2 krivine) generirane dva rotirajuća magnetna polja koja se rotiraju u suprotnim smjerovima u statoru i djelovanju rotora) i karakteristike sintetičkih momenta (TS Krivulja) Izlazna snaga AC servo motora uglavnom je 0,1-100W. Kada je frekvencija snage 50 Hz, naponi su 36V, 110V, 220, 380V; Kada je frekvencija snage 400Hz, naponi su 20V, 26V, 36V, 115V i tako dalje. AC servo motor radi glatko s niskim bukom. Ali kontrolna karakteristika je nelinearna, a zato što je otpor rotora velik, gubitak je velik, a efikasnost je niska, u usporedbi s DC servo motorom istog kapaciteta, tako je prevrtan, tako da je samo prikladan Za male sisteme upravljanja napajanjem od 0,5-100W.
Drugo, razlika između AC servo motora i DC servo motora:
DC Servo motori podijeljeni su u četkice i beskrajne motore. Brušeni motori su niski troškovi, jednostavni u strukturi, velikim zakretnim momentom, širok u rasponu regulacije brzine, jednostavan za kontrolu i zahtijevaju održavanje, ali su jednostavne za održavanje (zamijenite karbonske četke), generirajte elektromagnetske smetnje i imaju potrebe za Okolina. Stoga se može koristiti u zajedničkim industrijskim i civilnim prilikama osjetljivim na troškove. Motor bez četkica je male veličine, lagana težina, velik u izlazu, brz u odgovoru, veliku brzinu, malu u inerciji, glatka u rotaciji i stabilnom zakretnim momentu. Kontrola je komplicirana, a lako je realizirati inteligenciju. Njegova elektronička metoda komutacije je fleksibilna, a može biti kvadratna val komutacija ili sine val. Motor je bez održavanja, ima visoku efikasnost, nisku radnu temperaturu, nisku elektromagnetsku zračenje, dugi život i može se koristiti u raznim okruženjima.
AC servo motori podijeljeni su u sinhrone i asinhrone motore. Trenutno se u kontroli pokreta uglavnom koriste sinhroni motori. Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu. Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije i brzo se smanjuje kako se snaga povećava. Stoga je pogodan za aplikacije koje glatko trče pri malim brzinama.
Rotor unutar motora servo je stalni magnet. Trofazna električna energija U / V / W koji upravlja vozač formira elektromagnetsko polje. Rotor se rotira pod djelovanjem ovog magnetnog polja. Istovremeno, koder motora hrani signal vozaču. Vrijednosti se uspoređuju sa podešavanjem ugla u kojem se okreće rotor. Točnost servo motora ovisi o tačnosti (broju linija) kodera.
Uz kontinuirano unapređenje industrijske automatizacije, potražnja za softverom za automatizaciju i opremu za hardver i dalje je visoka. Među njima, domaće industrijsko tržište robota neprestano raste, a moja je zemlja postala najveća svjetska tržište potražnje. Istovremeno, izravno vozi potražnju na tržištu za servo sisteme. Trenutno, AC i DC Servo motori sa visokim startnim momentom, velikim momentom i niskom inercijom široko se koriste u industrijskim robotima. Ostali motori, poput AC servo motora i stepper motora, koristiće se i u industrijskim robotima prema različitim zahtjevima za prijavu.
Vrijeme objavljivanja: jul-07-2023
