Princip rada AC servo motora:
Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara pobudni namotaj u statoru, a rotor je nepomičan.Kada postoji upravljački napon, rotirajuće magnetsko polje se stvara u statoru, a rotor rotira duž smjera rotirajućeg magnetnog polja.Kada je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja sa veličinom upravljačkog napona.Kada je faza kontrolnog napona suprotna, AC servo motor će se obrnuti.Iako je princip rada AC servo motora sličan principu rada jednofaznog asinhronog motora s podijeljenom fazom, otpor rotora prvog je mnogo veći od otpora drugog.Stoga, u poređenju sa asinhronim motorom za jednu mašinu, servo motor ima tri istaknute karakteristike:
1. Veliki startni moment
Zbog velikog otpora rotora, njegova karakteristična krivulja momenta prikazana je na krivulji 1 na slici 3, koja se očito razlikuje od krivulje momentne karakteristike 2 običnih asinhronih motora.Može učiniti kritičnu brzinu klizanja S0>1, što ne samo da čini karakteristiku momenta (mehaničku karakteristiku) bliže linearnoj, već ima i veći početni moment.Stoga, kada stator ima upravljački napon, rotor se odmah okreće, što ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.
2. Široki radni opseg
3. Nema fenomena rotacije
Za servo motor u normalnom radu, sve dok se izgubi upravljački napon, motor će odmah prestati raditi.Kada servo motor izgubi kontrolni napon, nalazi se u jednofaznom radnom stanju.Zbog velikog otpora rotora, dvije karakteristike momenta (T1-S1, T2-S2 krivulje) koje stvaraju dva rotirajuća magnetna polja koja rotiraju u suprotnim smjerovima u statoru i djelovanje rotora ) i sintetičke karakteristike momenta (TS kriva) Izlazna snaga AC servo motora je općenito 0,1-100W.Kada je frekvencija napajanja 50Hz, naponi su 36V, 110V, 220, 380V;kada je frekvencija napajanja 400Hz, naponi su 20V, 26V, 36V, 115V i tako dalje.AC servo motor radi glatko uz nisku razinu buke.Ali kontrolna karakteristika je nelinearna, a pošto je otpor rotora veliki, gubitak je veliki, a efikasnost niska, u poređenju sa DC servo motorom istog kapaciteta, glomazan je i težak, tako da je samo prikladan za sisteme kontrole male snage od 0,5-100W.
Drugo, razlika između AC servo motora i DC servo motora:
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i motore bez četkica.Četkani motori su niske cijene, jednostavne strukture, velikog pokretačkog momenta, širokog raspona regulacije brzine, lako se kontroliraju i zahtijevaju održavanje, ali su laki za održavanje (zamijenite ugljene četke), stvaraju elektromagnetne smetnje i imaju zahtjeve za okruženje.Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama koje su osjetljive na troškove.Motor bez četkica je male veličine, male težine, velike snage, brze reakcije, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog obrtnog momenta.Kontrola je komplikovana, a inteligenciju je lako ostvariti.Njegova metoda elektronske komutacije je fleksibilna i može biti komutacija kvadratnog vala ili sinusna komutacija.Motor ne zahteva održavanje, ima visoku efikasnost, nisku radnu temperaturu, nisko elektromagnetsko zračenje, dug životni vek i može se koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motori se dijele na sinhrone i asinhrone motore.Trenutno se sinhroni motori uglavnom koriste u kontroli kretanja.Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu.Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije i brzo opada kako se snaga povećava.Stoga je pogodan za aplikacije koje rade glatko pri malim brzinama.
Rotor unutar servo motora je trajni magnet.U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja vozač formira elektromagnetno polje.Rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja.Istovremeno, enkoder motora vraća signal vozaču.Vrijednosti se uspoređuju kako bi se prilagodio ugao pod kojim se rotor okreće.Preciznost servo motora zavisi od tačnosti (broja linija) enkodera.
Uz kontinuirani napredak industrijske automatizacije, potražnja za softverom i hardverskom opremom za automatizaciju ostaje velika.Među njima, domaće tržište industrijskih robota stalno raste, a moja zemlja je postala najveće svjetsko tržište potražnje.Istovremeno, direktno pokreće potražnju tržišta za servo sistemima.Trenutno se u industrijskim robotima široko koriste AC i DC servo motori s visokim startnim momentom, velikim momentom i niskom inercijom.Drugi motori, kao što su AC servo motori i koračni motori, također će se koristiti u industrijskim robotima prema različitim zahtjevima primjene.
Vrijeme objave: Jul-07-2023