Yaskawa Servo pogoni (servodrivi), poznati i kao "Yaskawa Servo kontroler" i "Yaskawa Servo Regulator", kontroler se koristi za kontrolu servo motora. Njegova je funkcija slična onoj frekvencijskog pretvarača na običnim izmjeničnim motorima, a pripada Servo sistemu prvi dio je sustav za pozicioniranje i pozicioniranje. Općenito, servo motor se kontrolira kroz položaj, brzinu i obrtni moment za postizanje glavnog pozicioniranja pozicioniranja prijenosnog sustava. Trenutno je vrhunski proizvod prenosne tehnologije. Yaskawa Robot sistem integrirani održavanje programa Popravak JASKAWA servo.
Uobičajene greške i rješenja Yaskawa Robot Servo pogona
1. Yaskawa modul za održavanje upravljačkog programa DC Fenomen prenapona: Tijekom postupka isključivanja i usporavanja pretvarača, modul DC greške prenapona su se dogodile više puta, uzrokujući da se korisnik visokonaponski prekidač. Korisnički napon je previsok, stvarni autobus napajanja 6kV je iznad 6,3kV, a stvarni autobus napajanja 10kV je iznad 10,3kV. Kada se napon sabirni autobus primijeni na pretvarač, ulazni napon modula je previsok, a modul izvještava o prekomjernom nadzolu DC-a. Tijekom postupka pokretanja pretvarača, DC autobus pretvarača je pretjeran napon kada se Yaskawa Servo pogon radi na oko 4Hz.
Uzrok greške: Tijekom postupka isključivanja pretvarača, vrijeme usporavanja je prebrzo, uzrokuje da motor bude u stanju generatora. Motor hrani energiju na DC sabirnicu modula za generiranje napona crpljenja, uzrokujući da je napon sa DC-om previsok. Budući da je tvornički standardno ožičenje transformatora na licu mjesta 10kV i 6kV, ako napon sabirnica prelazi 10,3kV ili 6,3kV, izlazni napon transformatora bit će previsok, što će povećati napon od modula i uzrokovati prenapona. Vozač Yaskawa popravlja obrnutu vezu optičkih vlakana različitih faznih modula na istom položaju (na primjer, obrnuto povezivanje A4 i B4 optičkih vlakana), uzrokujući prenaponski fazni napon.
Rješenje:
Pravilno produžite vrijeme i vrijeme usporavanja gore / smanjenja.
Povećajte zaštitu od prenapona u modulu, sada je to sve 1150V.
Ako se korisnički napon dosegne 10,3kV (6kV) ili više, promijenite kratki krug transformatora na 10,5kV (6.3kV). Yaskawa Servo pogon Održavanje Provjerite je li optička vlakna priključena pogrešno i ispraviti nepravilno povezane optičke vlakne.
2. Robot Digital AC servo sistem MHMA 2kw. Čim se snaga uključi tokom testa, motor vibrira i pravi puno buke, a zatim vozač prikazuje alarma br. 16. Kako riješiti problem?
Ovaj fenomen je uglavnom zbog postavke vozača koji je previsok, što rezultira samopredručnim oscilacijama. Podesite parametre N.10, N.11 i N.12 na odgovarajući način smanjujući dobitak sistema.
3. Alarm br. 22 pojavljuje se kada se uključi upravljački program robota AC servo. Zašto?
Alarm br. 22 je alarm grešaka enkodera. Uzroci su uglavnom:
SVEDOK ŠEŠELJ - ODGOVOR: Postoji problem sa ožičenjem davača: prekid, kratki spoj, pogrešna veza itd. Molimo provjerite pažljivo;
B. Postoji problem sa koderskim pločom za koder na motoru: neusklađivanje, oštećenja itd. Molimo pošaljite ga na popravak.
4 Kad se motor robota servo pokreće po vrlo maloj brzini, ponekad ubrzava i ponekad usporava, poput puzanja. Šta da radim?
Lako brzina pukotina s servo motora uglavnom je uzrokovan preniskom sustavom. Podesite parametre N.10, N.11 i N.12 da biste na odgovarajući način podesili pojačanje sustava ili pokrenute funkciju automatskog podešavanja pogona.
5 U režimu kontrole položaja ROBOT AC servo, kontrolni sustav izlazi iz signala pulsa i smjera, ali je li to naredba za rotaciju naprijed ili naredba za obrnuto rotaciju, motor se okreće samo u jednom smjeru. Zašto?
ROBOT AC Servo sistem može primiti tri upravljačka signala u režimu upravljanja položajem: puls / smjer, prosljeđivanje / reflektorni puls i A / B ortogonalni puls. Tvornička postavka vozača je A / B QuadRateru impuls (No42 je 0), molimo da promijenite NO42 na 3 (signal pulsa / smjera).
6. Kada koristite ROBOT AC Servo sistem, može se servo koristiti kao signal za kontrolu van mreže motora tako da se osovina motora može direktno rotirati?
Iako je motor u stanju da ide offline (u slobodnoj državi) kada je SRV-on signal isključen, nemojte ga koristiti za pokretanje ili zaustavljanje motora. Česta upotreba za uključivanje i isključivanje motora može oštetiti pogon. Ako trebate implementirati funkciju izvan mreže, možete prebaciti način upravljanja da biste ga postigli: Pod pretpostavkom da se Servo sustav zahtijeva kontrolu položaja, možete postaviti parametar za izbor kontrole br. N02 na 4, odnosno režim je kontrola položaja i Drugi režim je kontrola zakretnog momenta. Zatim koristite C-mod za prebacivanje načina upravljanja: Prilikom izvođenja kontrole položaja uključite signalni C-mod da biste pogonski radovi učinili u jednom režimu (tj. Kontrola položaja); Kada treba ići van mreže, uključiti signalni C-mod da bi upravljački program mogao raditi u drugom režimu (tj. Kontrola zakretnog momenta). Budući da ulaz naredbe obrtnog momenta TRQR nije ožičen, izlazni moment motora je nula, čime se postiže izvan mreže izvan mreže.
7. Robot AC servo Koristi se u CNC glodalici koji smo razvili radove u analognom kontrolnom režimu, a signal položaja se vraća na računalo za obradu upravljačkog programa. Tijekom uklanjanja pogrešaka nakon instalacije, kada se izdaje naredba pokreta, motor će letjeti. Koji je razlog?
Ovaj fenomen je uzrokovan pogrešnim faznim redoslijedom A / B QuadRature signala koji se vraća iz pulsa vozača na računar, formirajući pozitivne povratne informacije. Može se rukovati sljedećim metodama:
A. Izmijenite program uzorkovanja ili algoritam;
B. Zamijeni A + i A- (ili B + i B-) izlaznog signala pulsa vozača za promjenu faznog sekvence;
C. Izmijenite parametar vozača NO45 i promijenite fazni redoslijed njenog izlaznog signala pulsa.
8. Motor radi brže u jednom smjeru od druge;
(1) Uzrok greške: Faza motora bez četkica nije u redu.
Rješenje: Otkrijte ili saznajte ispravnu fazu.
(2) Uzrok kvara: Kada se ne koristi za testiranje, prekidač za ispitivanje / odstupanje je u testnom položaju.
Metoda održavanja upravljačkog programa robota: Prekinite prekidač za test / odstupanje na položaj odstupanja.
(3) Uzrok kvara: položaj potenciometra odstupanja je netačan.
Metoda popravka pogona Yaskawa: Reset.
9. Motorne staje; Rješenje za održavanje vožnje Yaskawa Servo
(1) Uzrok greške: Polaritet povratnih informacija brzine nije u redu.
Rješenje: Možete isprobati sljedeće metode.
a. Ako je moguće, pomaknite povratnu povratnu poziciju polaritet preklopnik na drugu poziciju. (Na nekim pogonima to je moguće
b. Ako koristite tahometar, swap tach + i tach- na vozaču.
c. Ako koristite davač, zamjena ENC a i ENC B na vozaču.
d. Ako je u režimu brzine Hall, zamijenite Hall-1 i Hall-3 na vozaču, a zatim zamijenite motor-A i motor-b.
(2) Uzrok greške: Kada se pojave povratne informacije da enkoder, napajanje kodera gubi snagu.
Rješenje: Provjerite vezu sa napajanjem snage 5V Encoder. Provjerite da li napajanje može pružiti dovoljnu struju. Ako koristite vanjsko napajanje, provjerite je li ovaj napon upravljačkim signalnim tlom.
10. Kada je osciloskop provjerio trenutni izlaz za nadzor vozača, ustanovljeno je da je sve buka i nije se moglo čitati;
Uzrok greške: Trenutni izlazni terminal za praćenje nije izoliran iz napajanja naizmeničnom strujom (transformator).
Način liječenja: Možete koristiti DC voltmetar za otkrivanje i posmatranje.
11. LED svjetlo je zeleno, ali motor se ne pomiče;
(1) Uzrok greške: Motor u jednom ili više smjerova zabranjen je od rada.
Rješenje: Provjerite + inhibitu i -inhibit portove.
(2) Uzrok greške: Naredbeni signal nije povezan sa upravljačkim signalnim tlom.
Rješenje: Spojite Command signal tlo na tlo vozača.
Yaskawa Robot Servo održavanje vozača
12. Nakon uključivanja, vozačevo LED svjetlo ne svijetli;
Uzrok kvara: Napon napajanja je prenizak, manji od minimalnog zahtjeva za vrijednosti napona.
Rješenje: Provjerite i povećajte napon napajanja.
13. Kad se motor rotira, LED lampica treperi;
(1) Uzrok kvara: greška u fazi hodnika.
Rješenje: Provjerite je li prekidač za postavljanje motora (60 ° / 120 °) tačan. Većina motora bez četkica ima razliku od 120 °.
(2) Uzrok kvara: Neuspjeh senzora sa hodnikom
Rješenje: Otkrijte napon hodnika A, hodnika B i hodnika C kada se motor rotira. Vrijednost napona treba biti između 5VDC i 0.
14. LED svjetlo uvijek ostaje crveno;
Uzrok kvara vozača Yaskawa Robot: Postoji greška.
Rješenje: Uzrok: Prenapona, podvukli, kratki spoj, pregrijavanje, vozač invalid, dvorana nije valjana.
Gore navedeno je sažetak nekih uobičajenih grešaka o Servo -u Yaskawa Robot Servo. Nadam se da će svima biti od velike pomoći. Ako imate bilo kakvih pitanja o privjesku Yaskawa Robot, Yaskawa Robot rezervni dijelovi, itd. Možete se posavjetovati sa: Yaskawa Pružatelja robota
Pošta: May-29-2024
