Od tehnologije vektorske kontrole AC servo motora, ona je postala sve popularnija.
Sa stanovišta operativnog sistema u realnom vremenu, to je samo funkcionalni modul koji treba obraditi u realnom vremenu.
Zbog više funkcija kontrolera, inteligentnih zahtjeva, velikog broja obrade signala.
Uspostavljanje i rad različitih matematičkih modela adaptivnog upravljanja.
Mrežne komunikacije i drugi funkcionalni moduli će biti u realnom vremenu u radu jedinstvenog planiranja i upravljanja sistemom kako bi se dobio ispravan i pouzdan rad.