Mitsubishi AC servo motor HA80NC-S

Struktura statora AC servo motora je u osnovi slična onoj kod kondenzatorskog split-faznog jednofaznog asinhronog motora.Stator je opremljen sa dva namotaja sa međusobnom razlikom od 90 stepeni.Jedan je pobudni namotaj Rf, koji je uvijek povezan na AC napon Uf;drugi je kontrolni namotaj L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc.Tako se AC servo motor naziva i dva servo motora.

Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo aktivno magnetsko polje koje stvara pobudni namotaj u statoru, a rotor je nepomičan;kada postoji upravljački napon, rotirajuće magnetno polje se stvara u statoru, a rotor se rotira u smjeru rotirajućeg magnetnog polja.U normalnim okolnostima, brzina motora se mijenja sa veličinom kontrolnog napona, a kada je faza kontrolnog napona suprotna, servo motor će se obrnuti.

Iako je princip rada AC servo motora sličan principu rada jednofaznog asinhronog motora s podijeljenom fazom, otpor rotora prvog je mnogo veći od otpora drugog.Stoga, u poređenju sa asinhronim motorom sa jednom mašinom, servo motor ima veliki početni moment, širok radni opseg, postoje tri značajne karakteristike fenomena bez rotacije.