Fanuc AC servo motor A06B-0116-B077
Specifikacije za ovu stavku
Brand | Fanuc |
Tip | AC servo motor |
Model | A06B-0116-B077 |
Izlazna snaga | 400W |
Current | 2.7AMP |
voltaža | 200-230V |
Izlazna brzina | 4000RPM |
Ocjena obrtnog momenta | 1N.m |
Neto težina | 1.5KG |
Zemlja porijekla | Japan |
Stanje | Novo i originalno |
Garancija | Jedna godina |
Koje su metode upravljanja servo motora?
Ako nemate zahtjeve za brzinu i položaj motora, sve dok dajete konstantan obrtni moment, trebate koristiti samo mod zakretnog momenta.
Ako postoji određeni zahtjev za preciznošću za poziciju i brzinu, ali obrtni moment u realnom vremenu nije previše zabrinut, koristite režim brzine ili položaja.
1. Kontrola položaja AC servo motora:
U načinu kontrole položaja, brzina rotacije je općenito određena frekvencijom vanjskog ulaznog impulsa, a kut rotacije je određen brojem impulsa.Neki servo uređaji također mogu direktno dodijeliti brzinu i pomak putem komunikacije.Budući da način položaja može strogo kontrolirati brzinu i položaj, općenito se koristi u uređajima za pozicioniranje.
Aplikacije kao što su CNC alatne mašine, mašine za štampanje i tako dalje.
Kontrola momenta AC servo motora
Metoda kontrole momenta je postavljanje vanjskog izlaznog momenta osovine motora putem ulaza eksterne analogne veličine ili dodjele direktne adrese.Na primjer, ako 10V odgovara 5Nm, kada je eksterna analogna količina postavljena na 5V, izlaz vratila motora 2,5Nm: Ako je opterećenje osovine motora niže od 2,5Nm, motor se rotira naprijed, motor se ne okreće kada je vanjski opterećenje je jednako 2,5 Nm, a motor se okreće kada je veći od 2,5 Nm.Podešeni obrtni moment može se promeniti trenutnom promenom podešavanja analogne veličine, ili se može realizovati promenom vrednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije.
Uglavnom se koristi u uređajima za namotavanje i odmotavanje koji imaju stroge zahtjeve u pogledu sile materijala, kao što su uređaji za namotavanje ili oprema za izvlačenje vlakana.Podešavanje momenta treba da se promeni u bilo kom trenutku u skladu sa promjenom radijusa namotaja kako bi se osigurala sila materijala.Neće se promijeniti s promjenom radijusa namotaja.